专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于手术机器人测量手术器械定位架的方法和装置-CN202210989451.7在审
  • 张逸凌;刘星宇 - 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
  • 2022-08-17 - 2022-12-23 - A61B34/30
  • 本发明提供一种基于手术机器人测量手术器械定位架的方法和装置,所述方法包括:获取每个注册的位置坐标,将所述注册的位置坐标与理论模型坐标系中理论注册的位置坐标进行匹配,得到匹配信息;获取每个测量的位置坐标,根据所述测量的位置坐标和所述匹配信息,确定所述测量点在所述理论模型坐标系中的位置坐标;若所有所述测量点在所述理论模型坐标系中的位置坐标与其对应的理论测量的位置坐标的空间距离分别小于目标阈值,确定所述手术器械定位架符合该定位架的加工精度本发明根据测量支架的注册的位置坐标和定位架的测量的位置坐标,快速准备的测量出该定位架是否符合加工精度的条件,可以提高测量效率和提高测量精准度。
  • 基于手术机器人测量手术器械定位方法装置
  • [发明专利]一种多角度摄影测量方法及系统-CN202310337295.0在审
  • 周博将;汪思源;邓双全;喻珊;胡海平;许艳 - 湖南凝服信息科技有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-07-18 - G01C11/00
  • 本发明公开了一种多角度摄影测量方法及系统,其中方法包括:获取摄影数据和参考点实际数据信息;根据所述摄影数据信息,得到参考点摄影数据和测量摄影数据信息;将参考点摄影数据和参考点实际数据发送至预设计算模型,得到摄影位置位姿集信息;将摄影位置位姿集中任意两个数据和测量摄影数据发送至预设计算模型,得到所有测量坐标集信息;提取所有测量坐标集中同一测量坐标子集,并将所述同一测量坐标子集中的坐标进行位平均距离值计算,得到同一测量坐标子集的坐标位平均距离值;提取同一测量坐标子集中的坐标位平均距离值中最小值,并将所述最小值对应的坐标设为该测量的最终坐标。本发明提高了摄影测量的精度。
  • 一种角度摄影测量方法系统
  • [发明专利]一种利用全站仪测量隐蔽点点位坐标的方法-CN201210017459.3无效
  • 龚云 - 西安科技大学
  • 2012-01-19 - 2012-07-18 - G01C15/00
  • 本发明公开了一种利用全站仪测量隐蔽点点位坐标的方法,包括如下步骤:安置辅助测量装置;在工作位上架设全站仪,测量获取A、B坐标;信息记录;计算AB的方位角αAB;计算AO′的方位角αAO′:求隐蔽坐标:由A、O′两距离SAO′和AO′的方位角αAO′计算得到坐标增量:求得隐蔽O点在水平面投影O′坐标:根据投影关系公式得到隐蔽O坐标。该方法基于在不通视点附近建立局部极坐标系,并通过建立全站仪测量中不通视点与测量间的推算关系,测量获取局部极坐标系参数,同时测量不通视点在局部极坐标间的极坐标,从而快速确定不通视点点位坐标
  • 一种利用全站仪测量隐蔽点点标的方法
  • [发明专利]一种手持式空间物体表面坐标测量仪及测量方法-CN201810018990.X有效
  • 田新诚;徐小龙;周乐来 - 山东大学
  • 2018-01-09 - 2019-06-04 - G01B21/00
  • 本发明公开了一种手持式空间物体表面坐标测量仪及测量方法,由一个圆柱体、一个圆锥体以及一个球体组成,其中圆柱体轴线处固定有坐标测量单元,根据坐标测量单元上的传感器输出数据进行数据融合以及坐标计算,得到坐标测量仪尖端球体处的物体坐标首先确定起始点坐标以及坐标测量单元距离球形末端距离;计算起始点处坐标测量仪的方向和坐标测量单元的空间位置坐标;计算坐标测量仪从起始点移动至测量的过程中测量单元的位移变化;计算测量坐标测量单元的坐标;计算起测量坐标测量仪的方向;计算测量坐标
  • 一种手持空间物体表面坐标测量仪测量方法
  • [发明专利]立柱目标测量的确定方法及装置-CN202010809193.0在审
  • 卢佳;韩定;梁炜岳;彭登;江敏瑶;黄焯豪;蔡韬 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-08-12 - 2022-02-22 - G06F30/13
  • 本申请提供一种立柱目标测量的确定方法及装置,立柱目标测量的确定方法,包括:获取初始高度各立柱第一测量的位置坐标及初始高度各结构件第二测量的位置坐标;根据所述第一测量的位置坐标及所述第二测量的位置坐标,计算得到初始高度各立柱第一测量与初始高度各结构件第二测量的方向向量;获取目标高度各结构件第三测量的位置坐标;根据所述第三测量的位置坐标及所述方向向量,计算得到目标高度各立柱目标测量的位置坐标本申请立柱目标测量的确定方法及装置,可较为简便、快速地确定得到楼层立柱中高点的位置,大大减少确定楼层立柱中高点的位置的时间,提高确定效率。
  • 立柱目标测量确定方法装置
  • [发明专利]标记坐标测量方法及系统和变形量测量方法及系统-CN202111541205.7在审
  • 罗火贤;季锋;方璐祎;徐自强;刘世兵 - 东风汽车集团股份有限公司
  • 2021-12-16 - 2022-04-12 - G01B11/00
  • 本发明公开了一种标记坐标测量方法及系统和变形量测量方法及系统。该标记坐标测量方法包括摄影测量白车身,在测量坐标系中获取包含所有目标点位置信息的定位文件;在测量坐标系中,激光扫描对齐特征区域的表面,得到扫描云;计算将扫描云与对齐特征区域的设计状态数模云对齐的变换矩阵;利用变换矩阵转换定位文件中的标记位置信息,并求解各个标记点在设计坐标系中的坐标。在测量坐标系中,摄影测量获取各个目标点的位置信息,并激光扫描获取对齐特征区域的云数据,再将云数据对齐至设计状态数模,得到从白车身测量坐标系向设计坐标系转换的变换矩阵,将各个目标点的位置转换,准确地获取白车身标记坐标
  • 标记坐标测量方法系统变形
  • [发明专利]测量坐标标定方法、装置、设备及存储介质-CN202110855335.1在审
  • 刘志愿 - 深圳市未来感知科技有限公司
  • 2021-07-27 - 2021-11-19 - G06F17/18
  • 本发明公开了一种测量坐标标定方法,该方法包括获取第一标定点与第二标定点的真实相对距离和基于至少两个测量获取第一标定点与第二标定点的测量相对距离;进而根据真实相对距离和测量相对距离获得测量误差,再通过改变第一标定点与第二标定点的位置坐标,循环上述测量误差的获取步骤;最后通过最小化测量误差总和,获得测量优化坐标。本发明还公开了一种测量坐标标定装置、设备及存储介质。本发明利用两个标定点对测量进行标定,通过综合标定点在不同位置时的测量误差,获得测量误差总和最小时对应测量的优化坐标,将测量的原始坐标替换为优化坐标,进而获得测量系统中更精确的测量坐标,最终达到提高测量系统的测量精度的效果
  • 测量坐标标定方法装置设备存储介质
  • [发明专利]测量视线受阻构件定位坐标的方法-CN202010529795.0在审
  • 李奥然;许亮;曾宪义 - 中国二十二冶集团有限公司
  • 2020-06-11 - 2020-08-18 - G01B11/00
  • 本发明涉及一种测量视线受阻构件定位坐标的方法,包括如下措施和施工过程:预设构件上的测量;在测量和全站仪旁边架设一面垂直于水平面的铝镜,调整镜面角度,使全站仪视角能够直接观测到被测构件的镜像,构件上的测量反射到镜中为镜像;以全站仪为坐标原点,建立水平面上投影的测量坐标系;通过全站仪测量镜面上至少两个坐标,计算得到铝镜投影在测量坐标系中所在直线的公式;通过全站仪测量镜像坐标并记录;根据镜面的投影直线的公式,联立测量和镜像关系,计算得到测量投影在测量坐系中的坐标数据;测量全站仪在施工现场上的坐标值,从而推算出测量的实际坐标值,本发明操作简单,适用性广,节约施工时间。
  • 测量视线受阻构件定位标的方法

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